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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異的(de)高(gāo)速性能!新型機器(qì)人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入(rù):采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃(āi)不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 50kg | |
垂直伸(shēn)長度(dù) | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂(bì)) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 250°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉(zhuǎn)) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |